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2025-05-08
【爬行與振動(dòng)現(xiàn)象及產(chǎn)生原因】
在驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件低速運(yùn)行過(guò)程中,數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)部件開始時(shí)不能啟動(dòng)
,啟動(dòng)后又突然作加速運(yùn)動(dòng),而后又停頓,繼而又作加速運(yùn)動(dòng),移動(dòng)部件如此周而復(fù)始忽停忽跳、忽慢忽快的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象稱為爬行。而當(dāng)其以高速運(yùn)行時(shí),移動(dòng)部件又會(huì)出現(xiàn)明顯的振動(dòng)。對(duì)于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的原因
,一般認(rèn)為是由于機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件之間潤(rùn)滑不好,導(dǎo)致機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)靜摩擦阻力增大;當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),工作臺(tái)不能向前運(yùn)動(dòng),使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形,把電機(jī)的能量貯存在變形上;電動(dòng)機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng),貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時(shí),機(jī)床工作臺(tái)向前蠕動(dòng),周而復(fù)始地這樣運(yùn)動(dòng),產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。事實(shí)上這只是其中的一個(gè)原因
,產(chǎn)生這類故障的原因還可能是機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)鏈出現(xiàn)了故障,也可能是進(jìn)給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問(wèn)題,或者是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)木壒?div id="d48novz" class="flower left">【爬行與振動(dòng)故障的診斷與排除】
對(duì)于數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的爬行與振動(dòng)故障
,不能急于下結(jié)論,而應(yīng)根據(jù)產(chǎn)生故障的可能性,羅列出可能造成數(shù)控機(jī)床爬行與振動(dòng)的有關(guān)因素,然后逐項(xiàng)排隊(duì),逐個(gè)因素檢查排除數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行與振動(dòng)故障的具體方法如下:
(1)對(duì)故障發(fā)生的部位進(jìn)行分析
爬行與振動(dòng)故障通常需要在機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)查找問(wèn)題
(2)機(jī)械部件故障的檢查和排除
造成爬行與振動(dòng)的原因如果在機(jī)械部件
導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑不好也可能引起爬行問(wèn)題,有時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象僅僅就是導(dǎo)軌副潤(rùn)滑狀態(tài)不好造成的
。這時(shí)采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油是一種非常有效的措施,這種導(dǎo)軌潤(rùn)滑油中有極性添加劑,能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜,從而改善導(dǎo)軌的摩擦特性。其次
另外機(jī)械系統(tǒng)連接不良,如聯(lián)軸器損壞等也可能引起機(jī)床的振動(dòng)和爬行
(3)進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的檢查和排除
如果爬行與振動(dòng)的故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)
①速度調(diào)節(jié)器的檢測(cè)
對(duì)速度調(diào)節(jié)器的故障
②測(cè)速電機(jī)反饋信號(hào)的檢測(cè)
反饋信號(hào)與給定信號(hào)對(duì)于調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)是完全相同的
③電機(jī)檢查
當(dāng)機(jī)床振動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率
另外電動(dòng)機(jī)電樞線圈不良也會(huì)引起系統(tǒng)振動(dòng)。這種情況可以通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的空載電流進(jìn)行確認(rèn)
④脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)的檢測(cè)
對(duì)于脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)不良的情況
測(cè)速發(fā)電機(jī)中常常出現(xiàn)的一個(gè)問(wèn)題是炭刷磨下來(lái)的炭粉積存在換向片之間的槽內(nèi)
⑤系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)節(jié)
一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)也可能是由于參數(shù)設(shè)定不合理而引起系統(tǒng)振蕩
⑥外部干擾的處理
對(duì)于固定不變的干擾,可檢查F/V變換器
采用這些方法后,還做不到完全消除振動(dòng)
(來(lái)源:網(wǎng)絡(luò))