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2024-10-28
昊志機電
潤滑脂滲漏是機器人常見故障之一
另外
目前
那如何才能根除潤滑脂滲漏問題呢
諧波減速器滲漏原因
(1)減速器內外壓力差
在減速器工作過程中,內部的各種摩擦副產生大量熱量
(2)油封結構設計不合理
例如
(3)油封材料選擇不對
如油封材料選擇不合理
(4)潤滑脂選擇不合理
潤滑脂選擇須按摩擦副的類型
(5)制造
如注油量、密封軸的光潔度及傾斜
昊志針對滲漏問題的解決方案
(1)降低減速器的溫升
那么如何才能降低減速器溫升?答案是需要提升齒形設計
行業(yè)內各家減速器廠家對此都有不同的理解和設計,最終的目的就是提升齒形嚙合的齒數(shù)
此外,要提升齒輪加工能力
昊志諧波減速器齒面實拍圖片
(2)提升齒面的潤滑能力
提升油膜的纏繞效果:對傳動件產生纏繞性的油膜,降低了傳動件的磨損
軸承效應:昊志機電專用潤滑脂中獨有納米級別的特殊成分
(3)密封設計
油封設計主要考慮潤滑
另外,普通材料的油封在高溫下長期使用容易產生老化等現(xiàn)象
相對于市場上的普通產品,昊志機電諧波油封采用全新的結構設計理念
(4)密封軸設計
密封軸的光潔度、傾斜問題是導致泄露的因素之一
昊志機電智能制造無人生產車間
密封軸的表面越光滑
(5)密封材料
選擇油封的材料時
,必須考慮材料對工作介質、工作溫度及唇緣在軸高速旋轉時的適應性等因素。市場上通用的NBR
、PTFE等密封材質,缺點明顯,如耐高溫、耐磨、耐腐性能差,伸縮性和彈性較差,跟隨性差昊志機電定制開發(fā)的油封,油封橡膠唇口處添加了特殊材料
來源:中國機床工具工業(yè)協(xié)會
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